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扭軸同步數(shù)控折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)步驟
來(lái)源:  發(fā)布:2026-03-11 18:16:14
扭軸同步數(shù)控折彎?rùn)C(jī)(WC67K 系列)的生產(chǎn)是結(jié)構(gòu)件制造→核心部件加工→總裝→液壓 / 電控集成→精度調(diào)試→出廠驗(yàn)收的全流程,核心是保證扭軸同步精度、滑塊平行度、折彎角度重復(fù)精度。以下為完整生產(chǎn)步驟:
一、前期設(shè)計(jì)與工藝準(zhǔn)備
方案設(shè)計(jì)
按噸位(63T–1000T+)、折彎長(zhǎng)度、精度要求,完成機(jī)架、滑塊、扭軸同步機(jī)構(gòu)、液壓 / 電控系統(tǒng)三維建模與強(qiáng)度校核。
確定扭軸直徑、同步臂長(zhǎng)度、油缸行程、數(shù)控系統(tǒng)(如 TP10S/DELEM DA53T) 等關(guān)鍵參數(shù)。
工藝編制
制定焊接、機(jī)加工、裝配、調(diào)試的工藝文件與檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)(如平行度≤0.02mm/m、角度重復(fù)精度 ±0.5°)。
準(zhǔn)備工裝夾具、檢測(cè)量具(水平儀、百分表、激光干涉儀)。
材料采購(gòu)與檢驗(yàn)
機(jī)架 / 滑塊用Q355B/16Mn鋼板,扭軸用40Cr/42CrMo調(diào)質(zhì)鋼,液壓件 / 密封件 / 電氣元件按品牌采購(gòu)。
材料進(jìn)廠做力學(xué)性能、探傷、硬度檢測(cè)。
二、結(jié)構(gòu)件制造(機(jī)架、滑塊、工作臺(tái))
1. 下料與預(yù)處理
鋼板數(shù)控切割 / 火焰切割,去除毛刺、氧化皮,校平。
關(guān)鍵件(扭軸、同步臂)鍛造成坯→調(diào)質(zhì)熱處理(HB260–300)→粗加工。
2. 焊接與應(yīng)力消除(核心工序)
機(jī)架焊接:左右立柱、上橫梁、下工作臺(tái)全鋼焊接,采用多層多道焊、對(duì)稱焊接,控制變形。
滑塊焊接:箱型結(jié)構(gòu)焊接,保證剛性與平行度。
應(yīng)力消除:焊接后振動(dòng)時(shí)效 / 熱時(shí)效,消除內(nèi)應(yīng)力,防止使用中變形。
3. 精密機(jī)加工(決定整機(jī)精度)
龍門銑 / 落地鏜:加工機(jī)架導(dǎo)軌面、油缸安裝面、扭軸支座孔,保證平面度、垂直度、同軸度。
滑塊加工:導(dǎo)軌面、油缸孔、同步臂連接孔精銑 + 磨削,表面粗糙度 Ra≤1.6μm。
扭軸加工:外圓磨、花鍵 / 鍵槽加工,同軸度≤0.01mm,表面硬度 HRC55–60。
工作臺(tái)加工:T 型槽、模具安裝面精磨,平面度≤0.02mm/m。
三、核心部件加工與裝配
1. 扭軸同步機(jī)構(gòu)裝配(精度核心)
扭軸、同步臂、連桿、滑塊連接座預(yù)裝→配磨→總裝,保證兩側(cè)同步誤差≤0.02mm。
扭軸兩端軸承座配刮研,保證轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、無(wú)間隙。
2. 液壓系統(tǒng)集成
油缸、油泵、閥組、油箱、管路加工→清洗→裝配,做耐壓測(cè)試(1.5 倍額定壓力)。
液壓站集成:油泵電機(jī)組、冷卻、過(guò)濾、壓力控制元件安裝,管路酸洗、鈍化、密封測(cè)試。
3. 后擋料(X 軸)裝配
伺服電機(jī)、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、擋指裝配→預(yù)緊→精度調(diào)整,定位精度 ±0.01mm。
四、總裝與部件聯(lián)調(diào)
機(jī)架就位:調(diào)平機(jī)架,水平度≤0.02mm/m。
滑塊吊裝:與機(jī)架導(dǎo)軌配研,保證滑動(dòng)順暢、無(wú)卡滯。
扭軸同步機(jī)構(gòu)安裝:連接滑塊與扭軸,調(diào)整同步臂長(zhǎng)度、預(yù)緊力。
油缸安裝:左右油缸與滑塊、機(jī)架同軸裝配,保證受力均勻。
工作臺(tái)與撓度補(bǔ)償:安裝工作臺(tái)、斜楔補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(大噸位),調(diào)整補(bǔ)償量。
液壓管路連接:連接油缸與液壓站,排氣、保壓測(cè)試。
五、電氣與數(shù)控系統(tǒng)安裝
電氣柜裝配:PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、變壓器、繼電器、線路排布。
傳感器安裝:滑塊行程編碼器、扭軸角度傳感器、壓力傳感器、限位開關(guān)。
數(shù)控系統(tǒng)接線:連接操作面板、伺服電機(jī)、編碼器,CAN 總線 / 以太網(wǎng)通訊調(diào)試。
程序燒錄:加載折彎控制程序,設(shè)置Y 軸(滑塊)、X 軸(后擋料) 參數(shù)。
六、整機(jī)調(diào)試(最關(guān)鍵步驟)
1. 空載調(diào)試
通電、液壓?jiǎn)?dòng),空運(yùn)行 24 小時(shí),檢查噪音、振動(dòng)、油溫、滲漏。
數(shù)控回零、點(diǎn)動(dòng) / 半自動(dòng) / 自動(dòng)運(yùn)行,測(cè)試滑塊快下、工進(jìn)、回程、急停功能。
扭軸同步測(cè)試:用百分表測(cè)兩側(cè)滑塊同步誤差,調(diào)整至≤0.02mm。
2. 負(fù)載與精度調(diào)試
試折彎:用標(biāo)準(zhǔn)板材(如 20mm Q235)試折,檢測(cè)角度精度、平行度、 repeat 精度。
撓度補(bǔ)償調(diào)整:通過(guò)斜楔 / 液壓補(bǔ)償,消除折彎時(shí)滑塊 / 工作臺(tái)變形,保證全長(zhǎng)角度一致。
后擋料精度:X 軸定位精度、重復(fù)定位精度測(cè)試,調(diào)整伺服參數(shù)。
壓力與安全:調(diào)整額定壓力、過(guò)載保護(hù)、安全門聯(lián)鎖,符合 GB 28243 標(biāo)準(zhǔn)。
3. 性能優(yōu)化
優(yōu)化折彎速度、保壓時(shí)間、回程速度,平衡效率與精度。
調(diào)整扭軸預(yù)緊、導(dǎo)軌潤(rùn)滑,保證長(zhǎng)期穩(wěn)定。
七、質(zhì)量檢測(cè)與出廠驗(yàn)收
精度檢測(cè)
幾何精度:導(dǎo)軌直線度、滑塊平行度、工作臺(tái)平面度、扭軸同步精度。
定位精度:Y 軸 / X 軸定位、重復(fù)定位精度。
折彎精度:不同厚度板材角度誤差、直線度。
性能測(cè)試
額定負(fù)載連續(xù)運(yùn)行 8 小時(shí),檢測(cè)油溫、壓力、滲漏、同步穩(wěn)定性。
安全功能測(cè)試:急停、過(guò)載、限位、安全門。
出廠檢驗(yàn)
外觀、油漆、標(biāo)識(shí)、附件(工具、說(shuō)明書、合格證)檢查。
出具精度檢測(cè)報(bào)告、合格證書。
八、包裝與發(fā)貨
整機(jī)防銹、防塵,關(guān)鍵部件(導(dǎo)軌、油缸)防護(hù)包裝。
按運(yùn)輸要求固定,提供裝箱單、安裝調(diào)試說(shuō)明書、售后手冊(cè)。
核心控制點(diǎn)總結(jié)
結(jié)構(gòu)剛性:焊接 + 時(shí)效 + 精密加工,保證長(zhǎng)期不變形。
扭軸同步:裝配精度 + 調(diào)試,決定折彎角度一致性。
液壓穩(wěn)定:清潔 + 密封 + 壓力控制,保證動(dòng)力可靠。
數(shù)控精度:伺服 + 編碼器 + 補(bǔ)償,保證定位與折彎精度。
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